Braço robótico KUKA
Robô industrial pequeno e fiável de 6 eixos com uma carga útil máxima de 6,7 kg.
Peso da peça
máximo
3 kg
Braço robótico
Carga útil
6.7 kg
Alcance
901 mm
nível IP
IP65 | IP67 [braço|pulso]
Repetibilidade da pose (ISO 9283)
± 0.02 mm
Ferramentas para robôs
Pinça pneumática paralela
1
Conjunto de dedos universais
1
Limpeza do bico
1
Golpe por mandíbula
8 mm
Força de fecho/abertura
550/610 N
Outros dados
Método de manuseamento de materiais
Padrão em grelha
Espaço disponível
600 x 520 x 150 mm
Tamanho da unidade
850 x 1200 x 2000 mm
Diâmetro da haste da ferramenta
ø40/ø32 mm
SYIL R1 - Desenvolvido pela KUKA e Siemens
Descubra o próximo nível de produtividade
Experimente os benefícios da automação simplificada com o sistema de manutenção de máquinas SYIL R1. Uma solução de automação completa, rápida de instalar e fácil de operar a partir do seu SINUMERIK 828D. O R1 elimina tarefas manuais e repetitivas das suas operações CNC, automatizando o processo de carga e descarga.
Construído com o robô de 6 eixos confiável da KUKA, o sistema de manutenção de máquinas SYIL R1 é a solução perfeita para tarefas de alta mistura e baixo volume.
Agora pode dedicar o seu tempo a expandir o seu negócio, em vez de realizar tarefas repetitivas!
O SYIL R1 utiliza um braço robótico KUKA. A SYIL é um parceiro oficial da KUKA.
SYIL R1 - O que está incluído nesta solução pré-configurada?
A célula R1 foi concebida para automatizar tarefas repetitivas associadas à manutenção de máquinas, tais como carregar e descarregar peças em máquinas CNC. O robô recupera autonomamente as peças da mesa plana, carrega-as na máquina, remove a peça acabada e coloca-a novamente na mesa plana ou em qualquer outro mecanismo de saída.
O pacote R1 inclui:
- Estrutura compacta, com mesa plana para manuseamento de materiais
- Braço robótico KUKA
- ferramentas para robôs
- opções adicionais de fixação da peça e pinça dupla disponíveis
- A célula está preparada para integração plug-and-play com qualquer máquina SYIL Siemens.
- porta automática (se o R1 for adquirido juntamente com uma máquina SYIL)
Siemens SINUMERIK
Uma solução de automação integrada para oficinas, permitindo o controlo contínuo de máquinas CNC e robôs KUKA a partir de uma única interface.
SCHUNK
Bloco de força de fixação pneumático.
Pinça dupla
Utilizado se a peça acabada tiver uma forma diferente da matéria-prima.
Porta automática
Porta automática personalizada montado na porta lateral da sua máquina SYIL.
Gêmeo digital
Expanda o seu R1 com um gémeo digital para simular e programar operações de usinagem e manutenção sem precisar de acesso físico à máquina.
Especificações técnicas
R1
Peso da peça
Peso máximo [kg]
3
Braço robótico
Carga útil [kg]
6.7
Alcance [mm]
901
Grau IP
IP65|IP67
Repetibilidade de pose (ISO 9283) [mm]
± 0.02
Ferramental do robô
Garra pneumática paralela
1
Conjunto de dedos universais
1
Bico de limpeza
1
Curso por mordente [mm]
8
Força de fechamento [N]
550
Força de abertura [N]
610
Outros dados
Manuseio de material
Padrão em grade
Espaço disponível [mm]
600 x 520 x 150
Dimensões da unidade [mm]
850 x 1200 x 2000
Requisito elétrico
200-240 VAC - 16 Amp
Requisito pneumático [psi]
90-120